PCB 산업의 산업용 로봇
산업의 이전과 업그레이드, 새로운 노동 계약법의 시행, 경제 구조 조정으로 인한 도시 생활의 비용 상승, 그리고 80 년대와 90 년대 이후의 관리와 직원 이동의 어려움으로 PCB 제조업체들은 겪고있다. 점점 더 심각한 문제들. 노동력 부족과 인건비 상승, 생산 계획, 제품 품질 및 수익성에 미치는 영향.
동시에, 로봇 성능 및 가격 하락의 개선으로 전통적인 "자동화 장비 + 수동 작동"생산 모드를 "자동화 장비 + 산업용 로봇 작동"으로 대체하는 것이 PCB 산업의 변화 추세가 될 것입니다.
첫째, 산업용 로봇의 종류와 특성
산업용 로봇은 반복 프로그래밍과 자동 제어를 통해 제조 공정에서 특정 작업을 완료 할 수있는 다기능, 다 자유도 메카트로닉스 자동 기계 장비 및 시스템입니다. 제조 호스트 또는 생산 라인과 결합하여 단일 또는 다중 기계를 형성 할 수 있습니다. 기계 자동화 시스템, 무인에서, 처리, 용접, 정렬, 조립 및 분사와 같은 생산 작업의 다양한 달성하기 위해.
1960 년대 초 미국에서 1 세대 로봇이 출현 한 이래로 산업용 로봇의 개발 및 적용이 급속히 발전하여 생산에 점점 더 널리 사용되고 있습니다. 현대 제조를위한 중요한 고급 자동화 장비가되었습니다.
산업용 로봇은 본체 (기계 몸통 부분, 모터, 감속기 포함)와 전기 제어 장치 (드라이브 및 제어 시스템 포함)의 두 부분으로 주로 구성됩니다. 이 기능은 인간의 손 대신 액추에이터의 끝을 사용하여 아이템이나 툴을 잡아서 다른 작업을 완료하는 것입니다. . 현재 SCARA (4 축 평행 관절 로봇), DELTA (평행 로봇) 및 6 축 다 관절 로봇 (6 축 이상의 다 관절 로봇 및 유도 식 이중 암 포함)을 비롯한 3 가지 주요 산업용 로봇이 있습니다 로봇).
산업용 로봇의 가장 주목할만한 특징은 다음 세 가지 요점으로 요약됩니다.
1, 프로그래밍 가능
생산 자동화의 발전은 유연한 자동화입니다. 산업용 로봇은 작업 작업 및 환경 변화의 요구에 맞게 다시 프로그래밍 할 수 있으므로 유연한 제조 시스템의 중요한 부분 인 균형 잡힌 고효율의 작은 일괄 처리 및 다양한 종류의 유연한 제조 프로세스에서 매우 훌륭한 역할을 수행 할 수 있습니다 (FMS). 구성 요소.
2, 의인화
산업용 로봇은 인간의 걷기, 허리, 팔, 팔, 손목 및 발톱과 비슷한 기계 구조를 가지고 있습니다. 컴퓨터를 제어 할 수 있습니다. 또한, 지능형 산업용 로봇은 피부 접촉 센서, 힘 센서, 하중 센서, 비전 센서, 음향 센서 및 언어 기능과 같은 인간과 같은 많은 "바이오 센서"를 가지고 있습니다. 센서는 산업 로봇이 주변 환경에 적응하는 능력을 향상시킵니다.
3, 다양성
특별하게 설계된 전용 산업용 로봇 외에도 일반적인 산업용 로봇은 다른 작업을 수행 할 때 더 우수한 다 기능성을 제공합니다. 예를 들어 산업용 로봇 핸드 엔드 작동 자 (손, 공구 등)를 교체하면 다른 작업을 수행 할 수 있습니다.
산업용 로봇이 PCB 산업에서 노동의 이점을 대체합니다.
자동차 산업 및 기타 제조 산업과 마찬가지로 산업용 로봇은 노동 대신에 PCB 산업에 많은 이점을 가지고 있습니다.
1. 노동력을 줄이고 작업 박동을 가속화하며 업무 효율성을 향상시킵니다. 로봇은 수동 작업 템포보다 훨씬 더 빨라질 수있는 고속 반복 작업을 수행 할 수 있으므로 업무 효율성이 크게 향상되고 인건비 및 관리 비용이 절감됩니다.
2. 일 정확도를 개량하고 제품 품질을 개량하십시오. 로봇은 정확한 위치 및 반복성을 달성하기 위해 프로그래밍 및 비전 시스템을 사용하여 효과적으로 제품의 품질을 향상시킬 수 있습니다.
3. 작업 환경에서 근로자의 건강과 안전에 잠재적 인 위협을 피하고 환경 안전을 보호하십시오.
4. 반복적이고 건조한 공정이 근로자의 상태에 미치는 영향으로 인한 효율 및 품질 저하 및 사고율 감소.
5. 작업 공정을 최적화하고 작업 공간을 줄입니다.
6, 효과적으로 재료 소비 속도를 줄일 수 있습니다.
7, 24 시간 동안 계속 작동하고 검은 빛 환경에서 작업 할 수 있습니다.
8, 제조 공정을 유연하게 만들 수 있습니다. 앞으로 PCB 산업은 소량으로 더 많은 주문을 받게 될 것입니다. 산업용 로봇을 사용하면 생산 유연성을 크게 향상시키고 주문을 신속하게 전달할 수 있습니다.
9, 브랜드 이미지 및 신뢰성 홍보. 산업용 로봇의 적용은 PCB 제조업체의 자동화 수준을 더욱 향상시켜 제품 품질, 생산 효율성, 비용 제어 및 대응 성의 향상을 주도하고 업계의 제조업체 경쟁력을 향상 시켰습니다.
넷째, PCB 산업 응용 분야의 산업용 로봇
현재 산업용 로봇을 PCB 산업에 적용하는 것은 초기 단계에 있으며 해결해야 할 많은 문제에 직면 해 있습니다. PCB 업계의 많은 운영 라인은 비표준 제품입니다. 로봇 적용 프로세스에서는 기존 작업 공간에 의해 제한되며 원래 장비의 기능에 의해 제한됩니다. 다른 PCB 재료 요소의 영향에도 불구하고 로봇을 개선하기 위해 다양한 센서의 적용을 고려해야합니다. 또한 인텔리전스는 로봇을 작동 및 유지 보수 할 수있는 직원 그룹을 교육하는 것으로 간주됩니다.
미래의 PCB 산업 분야에서 산업용 로봇의 적용은 다음과 같은 경향을 나타낼 것입니다 :
1. 단일 스테이션 또는 단일 회선 응용 프로그램에서 다중 회선 응용 프로그램으로. 기존의 PCB 회사가 자동화 된 생산을 위해 로봇을 완벽하게 도입하는 것은 어렵습니다. 변환을 위해 많은 자금을 투자 할 필요가 있지만, 단일 스테이션 및 단일 라인에서 조건에 따라 단계별로 변환 할 수 있습니다. 분명한 결과를 얻은 후에는 적용 범위가 점차 확대 될 것입니다.
2. 간단한 로봇의 응용에서 AGV와 같은 다른 지능형 장비의 응용까지. 기존 프로세스 라인 사이의 대부분의 자재 이동은 수동 작업이며 로봇 및 AGV를 통한 자재의 정돈 된 이전을 실현하기 위해 배포 할 수 있습니다.
3. 기존 플랜트는 주로 현지에서 적용되며, 새로운 플랜트 건설은 전체 계획에 통합되어 로봇 및 AGV의 응용 프로그램으로 직접 가져옵니다.
4. 산업용 로봇과 사물의 인터넷을 결합하면 제조 프로세스가보다 지능적이고 유연 해집니다.