PCB産業の産業用ロボット
産業の移転と高度化、新しい労働契約法の施行、経済再編による都市生活費の上昇、そして管理の難しさと80〜90年代以降の従業員の移動により、PCB製造業者は経験しています。ますます深刻な問題労働力の不足と人件費の上昇、そしてそれによる生産計画、製品の品質、そして収益性への影響。
同時に、ロボット性能と価格下落の改善で、伝統的な「自動化装置+手動操作」生産モードを「自動化装置+産業用ロボット操作」に取り替えることは、PCB産業の変革の傾向になるでしょう。
まず、産業用ロボットの種類と特徴
産業用ロボットは、プログラミングと自動制御を繰り返すことで製造プロセスの特定の作業を完了できる、多機能、多自由度のメカトロニクス自動機械装置およびシステムです。製造ホストまたは製造ラインと組み合わせて、1台または複数台の機械を形成することができます。機械自動化システムは、無人で、取扱い、溶接、選別、組み立ておよび噴霧などの様々な生産作業を達成するために。
1960年代初頭の米国におけるロボットの第一世代の出現以来、産業用ロボットの開発と応用は急速に発展し、生産においてますます広く使用されるようになりました。それは現代の製造業にとって重要な高度な自動化装置になりました。
産業用ロボットは、主に2つの部分から構成されています。本体（機械的胴体部分、モーター、減速機を含む）と電気制御（駆動および制御システムを含む）です。その機能は、人の手の代わりにアクチュエータの端部を使用してアイテムまたはツールをつかみ、さまざまな作業を完了させることです。 。現在主流の産業用ロボットは3種類あります。スカラ（4軸パラレルジョイントロボット）、デルタ（パラレルロボット）、6軸マルチジョイントロボット（6軸以上の多関節ロボットと派生デュアルアームを含む）ロボット）。
産業用ロボットの最も注目すべき機能は、次の3点に要約されています。
1、プログラム可能
生産自動化のさらなる発展は柔軟な自動化です。産業用ロボットは、作業タスクや環境変化のニーズに合わせてプログラムし直すことができるため、柔軟な生産システムの重要な部分である、バランスのとれた効率の良い小規模バッチおよび多種多様な柔軟生産プロセスで非常に役立ちます（FMS）成分。
2、擬人化
産業用ロボットは、機械構造上に同様の人間の歩行、腰、腕、腕、手首、および爪を持っています。管理下にあるコンピューターがあります。さらに、知的産業用ロボットは、皮膚接触センサ、力センサ、荷重センサ、視覚センサ、音響センサ、および言語機能などの多くの人間のような「バイオセンサ」を有する。センサーは、周囲の環境に適応する産業用ロボットの能力を向上させます。
3、汎用性
特別に設計された専用の産業用ロボットに加えて、一般的な産業用ロボットは異なるタスクを実行するときにより良い汎用性を持っています。たとえば、産業用ロボットハンドエンドオペレータ（ハンド、工具など）を交換すると、さまざまな作業を実行できます。
産業用ロボットはPCB産業における労働の利点を置き換える
自動車産業や他の製造業のように、産業用ロボットは労働力よりもPCB産業において多くの利点を持っています。
1.労力を減らし、作業ビートをスピードアップし、作業効率を向上させます。ロボットは、手動作業テンポよりもはるかに高速であり得るより高速の反復操作を達成することができ、その結果、作業効率が大幅に向上し、人件費および管理費が減少する。
2.作業精度を向上させ、製品品質を向上させます。ロボットはプログラミングとビジョンシステムを使用して正確な位置決めと再現性を実現し、製品の品質を効果的に向上させることができます。
3.作業環境における労働者の健康と安全に対する潜在的な脅威を避け、環境の安全を守ります。
4.繰り返し行われる乾式工程が労働者の状態に与える影響による効率性、品質の低下、および事故率を低減する。
5.運用プロセスを最適化し、作業スペースを縮小します。
6、効果的に材料の消費率を減らす。
7つは、24時間絶えず働き、ブラックライトの環境で働くことができます。
8、製造工程を柔軟にすることができます。将来的には、PCB業界は少量でより多くの注文をするでしょう。産業用ロボットを使用すると、生産の柔軟性が大幅に向上し、注文の迅速な納品が実現します。
9、ブランドイメージと信頼性の推進。産業用ロボットの適用は、PCB製造業者の自動化レベルをさらに向上させ、製品品質、生産効率、コスト管理および応答性の進歩を促進し、業界における製造業者の全体的な競争力を向上させます。
第四に、PCB産業のアプリケーションの見通しで産業用ロボット
現在、PCB産業における産業用ロボットの応用はまだ始まったばかりであり、解決すべき多くの問題に直面しています。 PCB業界の事業ラインの多くは非標準製品です。ロボット適用プロセスでは、それらは既存の作業スペースによって制限され、元の機器の機能によって制限されます。異なるPCB材料要因の影響に直面して、ロボットを改良するために様々なセンサーの適用を考慮することも必要です。知能はまたロボットを操作しそして維持することができる従業員のグループを訓練するために考慮される。
将来のPCB産業における産業用ロボットの応用は、以下の傾向を示すでしょう。
シングルステーションまたはシングルラインアプリケーションからマルチラインアプリケーションへ。自動生産を達成するために既存のＰＣＢ会社がロボットを完全に導入することは困難である。変革のために多額の資金を投資する必要がありますが、それは単一ステーションでの段階的な変革であり、条件付きで単一回線である可能性があります。明白な結果を得た後、適用範囲は徐々に拡大されます。
2.単純なロボットの応用からAGVのような他のインテリジェント機器の応用まで。既存のプロセスライン間の材料移送の大部分は手動操作であり、ロボットとAGVによる材料の整然とした移送を実現するために分配することができます。
3.既存のプラントは主に現地で適用され、新しいプラント建設は全体計画に統合され、ロボットおよびAGVの適用に直接インポートされます。
4.産業用ロボットとモノのインターネットを組み合わせることで、製造プロセスがよりインテリジェントかつ柔軟になります。