Industrieroboter in der Leiterplattenindustrie
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Mit dem Transfer und der Modernisierung von Industrien, der Umsetzung des neuen Arbeitsvertragsgesetzes, den steigenden Kosten des städtischen Lebens durch die wirtschaftliche Umstrukturierung und den Schwierigkeiten des Managements und der Mobilität der Beschäftigten nach den 80er und 90er Jahren erleben die Leiterplattenhersteller immer ernstere Probleme. Der Arbeitskräftemangel und die steigenden Arbeitskosten und die daraus resultierenden Auswirkungen auf die Produktionsplanung, die Produktqualität und die Rentabilität.
Gleichzeitig wird mit der Verbesserung der Roboterleistung und des Preisverfalls der Ersatz des traditionellen Produktionsmodus "Automatisierungsgeräte + manueller Betrieb" durch "Automatisierungsgeräte + Industrieroboter-Betrieb" zum Transformationstrend der Leiterplattenindustrie.
Zunächst die Typen und Eigenschaften von Industrierobotern
Industrieroboter ist ein multifunktionales mechatronisches mechatronisches System und System mit mehreren Freiheitsgraden, das durch wiederholte Programmierung und automatische Steuerung bestimmte Betriebsaufgaben im Fertigungsprozess erledigen kann. Sie kann mit einem Produktionshost oder einer Produktionslinie kombiniert werden, um eine oder mehrere Maschinen zu bilden. Maschinenautomatisierungssystem im unbeaufsichtigten Betrieb, um eine Vielzahl von Produktionsabläufen wie Handling, Schweißen, Sortieren, Montage und Spritzen zu erreichen.
Seit dem Aufkommen der ersten Robotergeneration in den Vereinigten Staaten in den frühen 1960er Jahren hat sich die Entwicklung und Anwendung von Industrierobotern rasant entwickelt und wird in der Produktion immer häufiger eingesetzt. Es ist zu einem wichtigen Automatisierungsgerät für die moderne Fertigung geworden.
Industrieroboter bestehen hauptsächlich aus zwei Teilen: der Karosserie (einschließlich des Oberkörpers, des Motors, des Untersetzungsgetriebes) und der elektrischen Steuerung (einschließlich des Antriebs- und Steuersystems). Die Funktion besteht darin, das Ende des Stellglieds anstelle der menschlichen Hand zu verwenden, um den Gegenstand oder das Werkzeug zu ergreifen, um verschiedene Aufgaben auszuführen. . Derzeit gibt es drei industrielle Industrieroboter, darunter SCARA (Vierachsen-Parallelgelenkroboter), DELTA (Parallelroboter) und sechsachsige Mehrgelenkroboter (einschließlich Mehrgelenkroboter mit sechs oder mehr Achsen und abgeleitete Zweiarm-Roboter) Roboter).
Die wichtigsten Merkmale von Industrierobotern werden in den folgenden drei Punkten zusammengefasst:
1 programmierbar
Die Weiterentwicklung der Produktionsautomatisierung ist die flexible Automatisierung. Industrieroboter können mit den Erfordernissen ihrer Arbeitsaufgaben und Umweltveränderungen umprogrammiert werden, so dass sie eine sehr gute Rolle in einem flexiblen Fertigungsprozess mit kleinen Chargen und vielfältigen Sorten mit ausgewogener und hoher Effizienz spielen können, was ein wichtiger Bestandteil flexibler Fertigungssysteme ist (FMS). Komponente.
2, personifizierung
Industrieroboter haben ähnliche menschliche Bewegungen, Taille, Arme, Arme, Handgelenke und Krallen an der mechanischen Struktur. Ein Computer hat die Kontrolle. Darüber hinaus verfügen intelligente Industrieroboter über viele menschenähnliche "Biosensoren" wie Hautkontaktsensoren, Kraftsensoren, Lastsensoren, Vision-Sensoren, akustische Sensoren und Sprachfunktionen. Sensoren verbessern die Anpassungsfähigkeit von Industrierobotern an die Umgebung.
3, vielseitigkeit
Neben speziell entwickelten dedizierten Industrierobotern bieten allgemeine Industrieroboter eine bessere Vielseitigkeit bei der Ausführung verschiedener Aufgaben. Das Ersetzen von Handbedienern (Händen, Werkzeugen usw.) für Industrieroboter kann beispielsweise unterschiedliche Aufgaben erfüllen.
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Industrieroboter ersetzen die Vorteile der Arbeit in der Leiterplattenindustrie
Wie in der Automobilindustrie und anderen Fertigungsindustrien haben Industrieroboter in der PCB-Industrie viele Vorteile anstelle von Arbeit.
1. Reduzieren Sie die Arbeit, beschleunigen Sie die Arbeit und verbessern Sie die Arbeitseffizienz. Der Roboter kann wiederholte Vorgänge mit höherer Geschwindigkeit erreichen, die viel höher als das manuelle Arbeitstempo sein können, was zu einer erheblichen Steigerung der Arbeitseffizienz und einer Verringerung der Arbeitskosten und der Verwaltungskosten führt.
2. Verbessern Sie die Arbeitsgenauigkeit und verbessern Sie die Produktqualität. Roboter können Programmier- und Bildverarbeitungssysteme verwenden, um eine genaue Positionierung und Wiederholbarkeit zu erreichen, wodurch die Produktqualität effektiv verbessert wird.
3. Vermeiden Sie potenzielle Bedrohungen für die Gesundheit und Sicherheit der Arbeitnehmer in der Betriebsumgebung und sparen Sie die Umweltsicherheit.
4. Verringerung der Effizienz und Qualitätsminderung und Unfallrate, die durch den Einfluss wiederholter und trockener Prozesse auf den Zustand der Arbeitnehmer verursacht werden.
5. Optimieren Sie den Betriebsprozess und reduzieren Sie den Arbeitsraum.
6, reduzieren effektiv die Materialverbrauchsrate.
7, kann 24 Stunden ununterbrochen arbeiten und in einer Schwarzlichtumgebung arbeiten.
8, kann den Fertigungsprozess flexibel machen. In der PCB-Industrie werden in Zukunft immer mehr Aufträge in kleinen Mengen bestellt. Die Verwendung von Industrierobotern kann die Flexibilität der Produktion erheblich verbessern und eine schnelle Lieferung von Bestellungen ermöglichen.
9, die Förderung des Markenimages und der Glaubwürdigkeit. Die Anwendung von Industrierobotern hat den Automatisierungsgrad von Leiterplattenherstellern weiter verbessert, den Fortschritt bei Produktqualität, Produktionseffizienz, Kostenkontrolle und Reaktionsfähigkeit vorangetrieben und die Wettbewerbsfähigkeit der Hersteller in der Branche insgesamt verbessert.
Viertens Industrieroboter in der PCB-Industrie Anwendungsmöglichkeiten
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Gegenwärtig steckt die Anwendung von Industrierobotern in der Leiterplattenindustrie noch in den Kinderschuhen, und es stehen noch viele Probleme an, die gelöst werden müssen. Viele der Produktionslinien der PCB-Industrie sind nicht standardisierte Produkte. Im Roboter-Anwendungsprozess sind sie durch den vorhandenen Arbeitsraum und durch die Fähigkeiten der Originalausrüstung begrenzt. Angesichts des Einflusses verschiedener PCB-Materialfaktoren ist es auch erforderlich, die Verwendung verschiedener Sensoren zu berücksichtigen, um den Roboter zu verbessern. Die Intelligenz dient auch dazu, eine Gruppe von Mitarbeitern zu schulen, die den Roboter bedienen und warten können.
Der Einsatz von Industrierobotern in der Leiterplattenindustrie in der Zukunft wird folgende Trends aufzeigen:
1. Von Einzelplatz- oder Einleitungsanwendungen bis hin zu Mehrfachanwendungen. Für bestehende PCB-Unternehmen ist es schwierig, Roboter vollständig einzuführen, um eine automatisierte Produktion zu erreichen. Es ist notwendig, eine große Menge an Geld für die Transformation zu investieren, aber es kann eine schrittweise Transformation für Einzelstationen und Einzeilen mit Bedingungen sein. Nach offensichtlichen Ergebnissen wird der Anwendungsbereich schrittweise erweitert.
2. Vom Einsatz einfacher Roboter bis zum Einsatz anderer intelligenter Geräte wie dem AGV. Der Materialtransfer zwischen den bestehenden Prozesslinien erfolgt hauptsächlich im manuellen Betrieb, der verteilt werden kann, um den ordnungsgemäßen Materialtransfer durch Roboter und AGV zu realisieren.
3. Die bestehende Anlage wird überwiegend lokal eingesetzt, der neue Anlagenbau wird in die Gesamtplanung integriert und direkt in die Anwendung von Robotern und FTS importiert.
4. Die Kombination von Industrierobotern und dem Internet der Dinge wird den Herstellungsprozess intelligenter und flexibler machen.