Robots industriels dans l'industrie des PCB
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Avec le transfert et la modernisation des industries, la mise en œuvre du nouveau droit des contrats de travail, le coût croissant de la vie en ville provoqué par la restructuration économique, les difficultés de gestion et la mobilité des employés après les années 80 et 90, les fabricants de PCB connaissent problèmes de plus en plus graves. La pénurie de main-d'œuvre et la hausse des coûts de la main-d'œuvre, ainsi que leurs conséquences sur la planification de la production, la qualité des produits et la rentabilité.
Dans le même temps, avec l'amélioration des performances des robots et la baisse des prix, le mode de production traditionnel "équipements d'automatisation + fonctionnement manuel" par un "équipement d'automatisation + fonctionnement de robots industriels" deviendra la tendance de transformation de l'industrie des circuits imprimés.
Tout d'abord, les types et caractéristiques des robots industriels
Le robot industriel est un équipement et un système mécaniques automatiques mécatroniques à plusieurs degrés de liberté qui peuvent effectuer certaines tâches opérationnelles dans le processus de fabrication grâce à une programmation répétée et à un contrôle automatique. Il peut être combiné avec un hôte de fabrication ou une ligne de production pour former une ou plusieurs machines. Système d’automatisation de la machine, sans surveillance, permettant d’effectuer diverses opérations de production telles que la manutention, le soudage, le tri, l’assemblage et la pulvérisation.
Depuis l’avènement de la première génération de robots aux États-Unis au début des années 1960, le développement et l’application de robots industriels se sont rapidement développés et sont de plus en plus utilisés en production. Il est devenu un important équipement d'automatisation de haut niveau pour la fabrication moderne.
Les robots industriels sont principalement composés de deux parties: la carrosserie (y compris la partie mécanique du torse, le moteur, le réducteur) et la commande électrique (y compris le système de conduite et de contrôle). La fonction consiste à utiliser l'extrémité de l'actionneur à la place de la main humaine pour saisir l'élément ou l'outil pour effectuer différentes tâches. . Il existe actuellement trois robots industriels classiques, à savoir: SCARA (robot à articulation parallèle à quatre axes), DELTA (robot parallèle) et un robot à articulations multiples à six axes (y compris des robots à articulations multiples à six axes ou plus et à double bras dérivé robots).
Les caractéristiques les plus remarquables des robots industriels sont résumées dans les trois points suivants:
1, programmable
Le développement ultérieur de l'automatisation de la production est une automatisation flexible. Les robots industriels peuvent être reprogrammés en fonction des exigences de leurs tâches et des modifications de l'environnement. Ils peuvent donc jouer un très bon rôle dans un processus de fabrication flexible en petites séries et à plusieurs variétés avec un rendement élevé et équilibré, élément essentiel des systèmes de fabrication flexibles. (FMS). composant.
2, personnification
Les robots industriels ont une marche, une taille, des bras, des poignets et des griffes similaires sur la structure mécanique. Il y a un ordinateur en contrôle. En outre, les robots industriels intelligents possèdent de nombreux "biocapteurs", tels que des capteurs de contact cutané, des capteurs de force, des capteurs de charge, des capteurs de vision, des capteurs acoustiques et des fonctions de langage. Les capteurs améliorent la capacité des robots industriels à s'adapter à l'environnement.
3, polyvalence
Outre les robots industriels dédiés spécialement conçus, les robots industriels généraux offrent une plus grande polyvalence lors de différentes tâches. Par exemple, le remplacement des opérateurs manuels des robots industriels (mains, outils, etc.) peut effectuer différentes tâches.
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Les robots industriels remplacent les avantages de la main-d'œuvre dans l'industrie des PCB
A l'instar de l'industrie automobile et d'autres industries manufacturières, les robots industriels présentent de nombreux avantages dans l'industrie des circuits imprimés plutôt que de la main-d'œuvre.
1. Réduisez le travail, accélérez le rythme de travail et améliorez l'efficacité du travail. Le robot peut réaliser des opérations répétitives à une vitesse supérieure, ce qui peut être beaucoup plus élevé que le rythme du travail manuel, ce qui entraîne une augmentation significative de l'efficacité du travail et une réduction des coûts de main-d'œuvre et de gestion.
2. Améliorer la précision du travail et améliorer la qualité du produit. Les robots peuvent utiliser des systèmes de programmation et de vision pour obtenir un positionnement précis et une répétabilité, améliorant ainsi efficacement la qualité du produit.
3. Éviter les menaces potentielles pour la santé et la sécurité des travailleurs dans l'environnement d'exploitation et économiser sur la sécurité de l'environnement.
4. Réduire l'efficacité et la qualité, ainsi que la dégradation et le taux d'accidents causés par l'influence de processus répétés et à sec sur l'état des travailleurs.
5. Optimiser le processus d'exploitation et réduire l'espace de travail.
6, réduisent efficacement le taux de consommation de matière.
7, peut travailler en continu pendant 24 heures et travailler dans un environnement de lumière noire.
8, peut rendre le processus de fabrication flexible. À l’avenir, l’industrie du PCB aura de plus en plus de commandes en petites quantités. L'utilisation de robots industriels peut améliorer considérablement la flexibilité de la production et permettre une livraison rapide des commandes.
9, la promotion de l'image de marque et de la crédibilité. L’application de robots industriels a encore amélioré le niveau d’automatisation des fabricants de circuits imprimés, contribuant ainsi aux progrès de la qualité des produits, de l’efficacité de la production, du contrôle des coûts et de la réactivité, tout en améliorant la compétitivité globale des fabricants du secteur.
Quatrièmement, les robots industriels dans les perspectives d'applications de l'industrie des PCB
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À l’heure actuelle, l’utilisation de robots industriels dans l’industrie des circuits imprimés en est encore à ses balbutiements et elle doit encore résoudre de nombreux problèmes. Un grand nombre des lignes d'exploitation de l'industrie des cartes à circuit imprimé sont des produits non standard. Dans le processus d'application du robot, ils sont limités par l'espace de travail existant et par les capacités de l'équipement d'origine. Face à l’influence de différents facteurs matériels liés aux PCB, il est également nécessaire d’envisager l’utilisation de divers capteurs pour améliorer le robot. L'intelligence est également considérée pour former un groupe d'employés qui peuvent utiliser et entretenir le robot.
L’application future des robots industriels dans l’industrie des circuits imprimés présentera les tendances suivantes:
1. Des applications mono-station ou mono-ligne aux applications multi-ligne. Il est difficile pour les sociétés de circuits imprimés existantes d’introduire complètement des robots pour une production automatisée. Il est nécessaire d’investir une grande quantité de fonds pour la transformation, mais il peut s’agir d’une transformation progressive, sur des stations uniques et sur des lignes simples. Après avoir obtenu des résultats évidents, le champ d'application sera progressivement étendu.
2. De l'application de robots simples à l'application d'autres équipements intelligents tels que l'AGV. La majeure partie du transfert de matériel entre les lignes de processus existantes est une opération manuelle, qui peut être répartie pour réaliser le transfert ordonné de matériaux par robot et par AGV.
3. La centrale existante est principalement utilisée localement et la construction de la nouvelle centrale sera intégrée à la planification globale et importée directement dans l'application de robots et de véhicules de manutention assistée.
4. La combinaison des robots industriels et de l'Internet des objets rendra le processus de fabrication plus intelligent et plus flexible.