Robot industriali nel settore dei PCB
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Con il trasferimento e l'aggiornamento delle industrie, l'attuazione della nuova legge sul contratto di lavoro, l'aumento del costo della vita urbana determinato dalla ristrutturazione economica e le difficoltà di gestione e mobilità dei dipendenti dopo gli anni '80 e '90, i produttori di PCB stanno vivendo problemi sempre più gravi. La carenza di manodopera e l'aumento dei costi del lavoro e l'impatto che ne deriva sulla pianificazione della produzione, sulla qualità del prodotto e sulla redditività.
Allo stesso tempo, con il miglioramento delle prestazioni del robot e il calo dei prezzi, la sostituzione della tradizionale modalità di produzione "automazione + funzionamento manuale" con "attrezzatura di automazione + funzionamento robot industriale" diventerà la tendenza alla trasformazione dell'industria dei PCB.
Innanzitutto, i tipi e le caratteristiche dei robot industriali
Il robot industriale è un sistema e un sistema meccanico meccatronico multifunzionale e multi-grado di libertà in grado di completare determinati compiti operativi nel processo di produzione mediante programmazione ripetuta e controllo automatico. Può essere combinato con un host di produzione o una linea di produzione per formare una o più macchine. Sistema di automazione della macchina, in assenza di operatore, per ottenere una varietà di operazioni di produzione come la movimentazione, la saldatura, lo smistamento, l'assemblaggio e la spruzzatura.
Dall'avvento della prima generazione di robot negli Stati Uniti nei primi anni '60, lo sviluppo e l'applicazione di robot industriali si è sviluppato rapidamente e si è diffuso sempre più nella produzione. È diventato un importante dispositivo di automazione di alto livello per la moderna produzione.
I robot industriali sono composti principalmente da due parti: il corpo (compresa la parte meccanica del tronco, il motore, il riduttore) e il comando elettrico (compreso il sistema di azionamento e controllo). La funzione è quella di utilizzare la fine dell'attuatore anziché la mano umana per afferrare l'oggetto o lo strumento per completare diversi compiti. . Attualmente ci sono tre robot industriali tradizionali, tra cui: SCARA (robot a quattro assi con giunto parallelo), DELTA (robot parallelo) e robot a più assi a sei assi (inclusi robot a più articolazioni con sei o più assi e derivato a doppio braccio robot).
Le caratteristiche più importanti dei robot industriali sono riassunte nei seguenti tre punti:
1, programmabile
Ulteriore sviluppo dell'automazione della produzione è l'automazione flessibile. I robot industriali possono essere riprogrammati con le esigenze delle loro mansioni lavorative e dei cambiamenti ambientali, quindi possono svolgere un ruolo molto positivo in un processo produttivo flessibile di piccole serie e multi-varietà con efficienza bilanciata ed elevata, che è una parte importante dei sistemi di produzione flessibili (FMS). componente.
2, personificazione
I robot industriali hanno simili camminamenti umani, vita, braccia, braccia, polsi e artigli sulla struttura meccanica. C'è un computer in controllo. Inoltre, i robot industriali intelligenti hanno molti "biosensori" simili a quelli umani, come sensori a contatto con la pelle, sensori di forza, sensori di carico, sensori di visione, sensori acustici e funzioni linguistiche. I sensori migliorano la capacità dei robot industriali di adattarsi all'ambiente circostante.
3, versatilità
Oltre ai robot industriali dedicati appositamente progettati, i robot industriali generici offrono una maggiore versatilità quando eseguono compiti diversi. Ad esempio, la sostituzione degli operatori di mano di robot industriali (mani, strumenti, ecc.) Può svolgere diversi compiti.
Fabbrica di vasi sepolti in porcellana
I robot industriali sostituiscono i vantaggi della manodopera nell'industria dei PCB
Come l'industria automobilistica e altre industrie manifatturiere, i robot industriali hanno molti vantaggi nell'industria dei PCB, piuttosto che nella manodopera.
1. Ridurre la manodopera, accelerare i tempi di lavoro e migliorare l'efficienza del lavoro. Il robot può raggiungere operazioni ripetitive ad alta velocità, che possono essere molto più elevate del tempo di lavoro manuale, con un conseguente aumento significativo dell'efficienza del lavoro e riduzione dei costi di manodopera e di gestione.
2. Migliora l'accuratezza del lavoro e migliora la qualità del prodotto. I robot possono utilizzare i sistemi di programmazione e visione per ottenere un posizionamento e ripetibilità accurati, migliorando efficacemente la qualità del prodotto.
3. Evitare potenziali minacce alla salute e alla sicurezza dei lavoratori nell'ambiente operativo e risparmiare sulla sicurezza ambientale.
4. Ridurre l'efficienza e il degrado della qualità e il tasso di incidenti causati dall'influenza di processi ripetuti e secchi sullo stato dei lavoratori.
5. Ottimizzare il processo operativo e ridurre lo spazio di lavoro.
6, ridurre efficacemente il tasso di consumo materiale.
7, può funzionare continuamente per 24 ore e lavorare in un ambiente con luce nera.
8, può rendere flessibile il processo di produzione. In futuro, l'industria dei PCB avrà sempre più ordini in piccole quantità. L'uso di robot industriali può migliorare notevolmente la flessibilità della produzione e ottenere una rapida consegna degli ordini.
9, la promozione dell'immagine del marchio e della credibilità. L'applicazione di robot industriali ha ulteriormente migliorato il livello di automazione dei produttori di PCB, guidando il progresso della qualità del prodotto, l'efficienza produttiva, il controllo dei costi e la reattività e migliorando la competitività complessiva dei produttori del settore.
In quarto luogo, i robot industriali nelle prospettive applicative del settore PCB
Net Power Module produttore porcellana
Allo stato attuale, l'applicazione dei robot industriali nel settore dei PCB è ancora agli inizi e affronta ancora molti problemi che devono essere risolti. Molte delle linee operative del settore PCB sono prodotti non standard. Nel processo di applicazione del robot, sono limitati dallo spazio di lavoro esistente e sono limitati dalle capacità dell'apparecchiatura originale. Di fronte all'influenza di diversi fattori materiali del PCB, è anche necessario considerare l'applicazione di vari sensori per migliorare il robot. L'intelligenza è anche considerata per formare un gruppo di dipendenti che possono operare e mantenere il robot.
L'applicazione di robot industriali nel settore dei PCB in futuro presenterà le seguenti tendenze:
1. Dalle applicazioni a stazione singola o singola linea alle applicazioni multi-linea. È difficile per le aziende PCB esistenti introdurre completamente robot per ottenere una produzione automatizzata. È necessario investire una grande quantità di fondi per la trasformazione, ma può essere una trasformazione graduale su una singola stazione e su una singola linea con condizioni. Dopo aver ottenuto risultati ovvi, l'ambito di applicazione verrà gradualmente esteso.
2. Dall'applicazione di robot semplici all'applicazione di altre apparecchiature intelligenti come AGV. La maggior parte del trasferimento di materiale tra le linee di processo esistenti è un'operazione manuale, che può essere distribuita per realizzare il trasferimento ordinato dei materiali da parte di robot e AGV.
3. L'impianto esistente viene applicato principalmente a livello locale e la nuova costruzione dell'impianto sarà integrata nella pianificazione generale e direttamente importata nell'applicazione di robot e AGV.
4. La combinazione di robot industriali e Internet of Things renderà il processo di fabbricazione più intelligente e flessibile.