Průmyslové roboty v průmyslu PCB
Komponenty Sourcing společnosti porcelánu
S převodem a modernizací průmyslových odvětví, implementací nového pracovního smluvního práva, rostoucími náklady na bydlení v městských oblastech způsobenými hospodářskou restrukturalizací a obtížemi v oblasti řízení a mobility zaměstnanců po 80. a 90. letech se výrobci PCB potýkají vážnější problémy. Nedostatek pracovních sil a rostoucí náklady na pracovní sílu a následný dopad na plánování výroby, kvalitu výrobků a ziskovost.
Ve stejné době, se zlepšením výkonu robota a cenového poklesu, nahrazení tradiční "automatizační zařízení + ruční provoz" výrobní režim s "automatizační zařízení + provoz průmyslové roboty" se stane transformační trend průmyslu PCB.
Za prvé, typy a vlastnosti průmyslových robotů
Průmyslový robot je multifunkční mechatronická automatická mechanická zařízení a systém s více stupni svobody, který dokáže provádět určité provozní úkoly ve výrobním procesu prostřednictvím opakovaného programování a automatického řízení. To může být kombinováno s výrobním hostitelem nebo výrobní linkou tvořit jeden nebo více strojů. Stroj automatizační systém, v bez dozoru, k dosažení různých výrobních operací, jako je manipulace, svařování, třídění, montáž a postřik.
Od příchodu první generace robotů ve Spojených státech na počátku šedesátých let se vývoj a aplikace průmyslových robotů rychle rozvíjela a stále více se používá ve výrobě. Stala se důležitým vysoce automatizačním zařízením pro moderní výrobu.
Průmyslové roboty se skládají hlavně ze dvou částí: tělesa (včetně mechanické části trupu, motoru, reduktoru) a elektrického řízení (včetně pohonu a řídicího systému). Funkcí je použít konec pohonu namísto lidské ruky k uchopení předmětu nebo nástroje pro dokončení různých úkolů. . V současné době existují tři hlavní průmyslové roboty, mezi které patří: SCARA (čtyřosý paralelní robot), DELTA (paralelní robot) a šestiosý robot (včetně vícekombinovaných robotů se šesti nebo více osami a odvozených dvouramenných robotů). roboty).
Nejvýznamnější rysy průmyslových robotů jsou shrnuty v následujících třech bodech:
1, programovatelný
Další vývoj automatizace výroby je flexibilní automatizace. Průmysloví roboti mohou být přeprogramováni podle potřeb svých pracovních úkolů a environmentálních změn, takže mohou hrát velmi dobrou roli v malém dávkovém a víceúčelovém flexibilním výrobním procesu s vyváženou a vysokou účinností, která je důležitou součástí flexibilních výrobních systémů. (FMS). součástka.
2, personifikace
Průmysloví roboti mají podobnou lidskou chůzi, pas, paže, paže, zápěstí a drápy na mechanické struktuře. Je zde počítač pod kontrolou. Inteligentní průmysloví roboti navíc disponují mnoha „biosenzory“, jako jsou senzory kontaktu s pokožkou, senzory síly, snímače zatížení, snímače zraku, akustické senzory a jazykové funkce. Senzory zlepšují schopnost průmyslových robotů přizpůsobit se okolnímu prostředí.
3, univerzálnost
Kromě speciálně navržených průmyslových robotů mají průmysloví roboti větší univerzálnost při provádění různých úkolů. Například výměna obsluhy koncových rukou průmyslových robotů (ruce, nástroje atd.) Může provádět různé úkoly.
Průmyslové roboty nahrazují výhody práce v průmyslu plošných spojů
Stejně jako automobilový průmysl a ostatní výrobní odvětví mají průmyslové roboty v průmyslu PCB místo práce mnoho výhod.
1. Snížit pracovní sílu, urychlit práci a zlepšit efektivitu práce. Robot může dosáhnout opakovaných operací s vyšší rychlostí, což může být mnohem vyšší než tempo manuální práce, což má za následek výrazné zvýšení efektivity práce a snížení nákladů na práci a nákladů na řízení.
2. Zlepšit přesnost práce a zlepšit kvalitu výrobků. Roboty mohou používat programovací a vizuální systémy, aby dosáhly přesného polohování a opakovatelnosti a efektivně zlepšily kvalitu produktu.
3. Vyvarujte se potenciálních hrozeb pro zdraví a bezpečnost pracovníků v provozním prostředí a šetřete životní prostředí.
4. Snížení účinnosti a degradace kvality a nehodovosti způsobené vlivem opakovaných a suchých procesů na stav pracovníků.
5. Optimalizujte provozní proces a snižte pracovní prostor.
6, efektivní snížení spotřeby materiálu.
7, může pracovat nepřetržitě 24 hodin a pracovat v prostředí s černým světlem.
8, může výrobní proces flexibilní. V budoucnu bude mít PCB průmysl stále více zakázek v malých množstvích. Použití průmyslových robotů může výrazně zvýšit flexibilitu výroby a dosáhnout rychlého dodání zakázek.
9, podpora image značky a důvěryhodnost. Aplikace průmyslových robotů dále zlepšila úroveň automatizace výrobců desek plošných spojů, což přispělo k pokroku v kvalitě výrobků, efektivnosti výroby, kontrole nákladů a citlivosti a ke zlepšení celkové konkurenceschopnosti výrobců v průmyslu.
Za čtvrté, průmyslové roboty v perspektivách aplikací PCB průmyslu
V současné době je aplikace průmyslových robotů v průmyslu plošných spojů stále v plenkách a stále čelí mnoha problémům, které je třeba vyřešit. Řada provozních linek průmyslu PCB je nestandardním produktem. V procesu aplikace robota jsou omezeny existujícím pracovním prostorem a jsou omezeny schopnostmi původního vybavení. Vzhledem k vlivu různých materiálových faktorů plošných spojů je také nutné zvážit použití různých senzorů pro zlepšení robota. Uvažuje se také o školení skupiny zaměstnanců, kteří mohou obsluhovat a udržovat robota.
Aplikace průmyslových robotů v průmyslu desek plošných spojů v budoucnu představí následující trendy:
1. Od jednoduchých nebo jednořádkových aplikací po víceřádkové aplikace. Pro stávající společnosti PCB je obtížné plně zavést roboty pro dosažení automatizované výroby. Je nutné investovat velké množství finančních prostředků na transformaci, ale může to být krok za krokem transformace na jedno-staniční a jednořádkové s podmínkami. Po získání zřejmých výsledků bude rozsah aplikace postupně rozšiřován.
2. Od aplikace jednoduchých robotů k aplikaci jiných inteligentních zařízení, jako je AGV. Převážná část přenosu materiálu mezi existujícími procesními linkami je ruční provoz, který může být distribuován k uskutečnění řádného přenosu materiálů robotem a AGV.
3. Stávající zařízení je aplikováno hlavně lokálně a výstavba nového závodu bude integrována do celkového plánování a přímo importována do aplikace robotů a AGV.
4. Kombinace průmyslových robotů a internetu věcí učiní výrobní proces inteligentnějším a flexibilnějším.