DC 모터 구동 회로의 설계 목표

2. 성능 : PWM 구동 모터 구동회로의 주요 성능 지표는 다음과 같습니다.
1) 출력 전류 및 전압 범위. 회로가 구동 할 수있는 전력량을 결정합니다.
2) 효율, 고효율은 절전을 의미 할뿐만 아니라 구동 회로의 가열을 감소시킨다. 회로의 효율을 향상시키기 위해 전원 장치의 스위칭 상태를 보장하고 공통 상태 전도를 방지 할 수 있습니다 (H 브리지 또는 푸시 풀 회로에서 발생할 수있는 문제, 즉 두 전원 장치는 모두 전원을 단락시키기 위해 동시에 켜짐).
3) 제어 입력에 미치는 영향. 전원 회로는 높은 입력 임피던스 또는 광 커플러로 절연 될 수있는 주 제어 회로에 고전압 및 대용량 전류가 유입되는 것을 방지하기 위해 입력에서 양호한 신호 절연을 가져야합니다. ENIG가있는 견고한 - 유연한 PCB.

4) 전원 공급 장치에 미치는 영향. 공통 상태 전도로 인해 전원 공급 장치 전압이 일시적으로 떨어지면 고주파 전원 공급이 오염 될 수 있습니다. 큰 전류는 접지 전위를 플로팅시킬 수 있습니다.
5) 신뢰성. 모터 드라이브 회로는 제어 신호의 종류, 수동 부하의 종류, 회로가 안전한지간에 가능한 한 근접해야합니다.
1. 입력 및 레벨 전환 섹션 :
입력 신호선은 DATA에 의해 도입되고, 1 핀은 접지선이며, 나머지는 신호선입니다. 접지에 1 피트는 2K 옴 저항에 연결됩니다. 드라이버 보드와 마이크로 컨트롤러에 별도로 전력이 공급되는 경우이 레지스터는 신호 전류 리플 로우 경로를 제공 할 수 있습니다. 드라이버 보드와 마이크로 컨트롤러가 전원 공급 장치 세트를 공유 할 때이 저항은 마이크로 컨트롤러 보드의 접지로 흐르는 와이어를 따라 큰 전류가 흐르는 것을 방지 할 수 있습니다. 즉, 드라이버 보드의 접지선과 마이크로 컨트롤러의 접지선을 분리하여 "1 점 접지"를 실현하는 것과 같습니다. RoHs 준수 제조 업체 중국.

고속 연산 증폭기 KF347 (TL084로도 사용 가능)은 입력 로직 신호를 표시기 및 다이오드의 2.7V 기준 전압과 비교하고이를 전원에 가까운 구형파 신호로 변환하는 비교기 역할을한다 전압 진폭. KF347의 입력 전압 범위는 음의 공급 전압에 가까울 수 없습니다. 그렇지 않으면 오류가 발생합니다. 따라서 전압 범위가 오버플로되는 것을 방지하는 다이오드가 연산 증폭기의 입력에 추가된다. 입력에서 2 개의 저항 중 하나는 전류를 제한하는 데 사용되며, 하나는 입력이 플로팅 상태로 남아있을 때 입력을 로우로 풀하는 데 사용됩니다.
개방 회로 출력의 하이 레벨 출력 임피던스가 1kΩ 이상이고 전압 강하가 크기 때문에 LM339 또는 다른 개방 회로 비교기를 연산 증폭기 대신 사용할 수 없습니다. 후단의 트랜지스터는 턴 오프 될 수 없다.

2. 게이트 구동부 :
리어 트라이 오드와 저항 및 제너 튜브로 구성된 회로는 신호를 증폭하고 FET의 게이트를 구동하며 FET 자체의 게이트 커패시턴스 (약 1000pF)를 사용하여 H- 다리. 동시 통전 ( "공통 상태 전도")은 전원 공급 장치의 단락을 유발합니다.
연산 증폭기의 출력이 낮 으면 (약 1V ~ 2V, 완전히 0이 될 수 없음), 낮은 트랜지스터는 꺼지고 FET는 켜진다. 상부 트랜지스터는 턴 온되고, FET는 턴 오프되고, 출력은 하이이다. 연산 증폭기의 출력이 높으면 (약 VCC- (1V ~ 2V), VCC에 완전히 도달 할 수 없을 때), 낮은 트랜지스터는 켜지고 FET는 꺼진다. 상부 트랜지스터는 턴 오프되고, FET는 턴온되며, 출력은 로우이다.