Ontwerpdoel van het DC-motoraandrijvingscircuit
1. Functie: Is de motor unidirectioneel of bidirectioneel? Heeft het snelheidsregeling nodig? Gebruik voor eenrichtingsmotoraandrijving alleen een krachtige triode of FET of relais om de motor rechtstreeks aan te drijven. Wanneer de motor in beide richtingen moet draaien, kan een H-brugcircuit bestaande uit 4 vermogenscomponenten worden gebruikt of kan een dubbelpolig dubbel uitwerprelais worden gebruikt. Als snelheidsregeling niet vereist is, gebruikt u gewoon het relais; maar als snelheidsregeling vereist is, kan PWM (pulsbreedtemodulatie) snelheidsregeling worden gerealiseerd door gebruik te maken van schakelelementen zoals triode en FET. Multilayer PCB-fabrikant in China.
2. Prestaties: Voor het aandrijfcircuit van de PWM-aandrijfmotor zijn de belangrijkste prestatie-indicatoren als volgt.
1) Uitgangsstroom- en spanningsbereik, dat bepaalt hoeveel stroom het circuit kan aandrijven.
2) Efficiëntie, hoog rendement betekent niet alleen energiebesparing, maar ook vermindering van de verwarming van het aandrijfcircuit. Om de efficiëntie van het circuit te verbeteren, is het mogelijk om de schakeltoestand van het voedingsapparaat te garanderen en common-state geleiding te voorkomen (een probleem dat zich kan voordoen in de H-brug of push-pull-circuit, dat wil zeggen, beide voedingsapparaten zijn gelijktijdig ingeschakeld om de voeding te kortsluiten).
3) Het effect op de stuuringang. Het stroomcircuit moet aan de ingang een goede signaalisolatie hebben om te voorkomen dat hoge spanning en grote stroom het hoofdregelcircuit binnentreden, wat kan worden geïsoleerd met een hoge ingangsimpedantie of optocoupler.
Stijve flexibele PCB met ENIG.
4) De impact op de voeding. Common-state geleiding kan ervoor zorgen dat een tijdelijke daling van de voedingsspanning hoogfrequente voedingsvervuiling veroorzaakt; grote stromen kunnen ervoor zorgen dat het aardpotentiaal drijft.
5) Betrouwbaarheid. Het motoraandrijvingscircuit moet zo dicht mogelijk bij de grond zitten, ongeacht het soort stuursignaal, welk soort passieve belasting, het circuit is veilig.
1. Ingangs- en niveauverschuivingssecties:
De invoersignaallijn wordt ingevoerd door DATA, 1 pin is de aardlijn en de rest is de signaallijn. Merk op dat 1 voet op aarde is verbonden met een 2K ohm-weerstand. Wanneer de driverkaart en de microcontroller afzonderlijk van stroom worden voorzien, kan deze weerstand een pad bieden voor signaalstroom opnieuw vloeien. Wanneer de driverkaart en de microcontroller een set voedingen delen, kan deze weerstand voorkomen dat grote stromen langs de draden stromen die in de grond van de microcontrollerplaat stromen. Met andere woorden, het komt overeen met het scheiden van de aardlijn van de driverkaart van de grondlijn van de microcontroller om "éénpunts aarding" te bereiken.
RoHs Compliant fabrikant china.
De high-speed op-versterker KF347 (ook verkrijgbaar als TL084) werkt als een comparator die het ingangslogica-signaal vergelijkt met een 2.7V-referentiespanning van de indicator en een diode en converteert naar een rechthoeksignaal dat dicht bij de voeding ligt spanningsamplitude. Het ingangsspanningsbereik van de KF347 kan niet dicht bij de negatieve voedingsspanning liggen, anders zal er een fout optreden. Daarom wordt een diode die voorkomt dat het spanningsbereik overloopt, toegevoegd aan de ingang van de opamp. Een van de twee weerstanden aan de ingang wordt gebruikt om de stroom te begrenzen en de andere wordt gebruikt om de ingang laag te trekken wanneer de ingang zwevend blijft.
De LM339 of een andere open circuitvergelijker kan niet worden gebruikt in plaats van de op amp, omdat de hoogniveau-uitgangsimpedantie van de open circuituitgang hoger is dan 1 kΩ, en de spanningsval groot is. De transistor van de laatste fase kan niet worden uitgeschakeld.
2. Poortaandrijvingsdeel:
Het circuit dat bestaat uit de achterste triode en de weerstand en de Zener-buis versterkt het signaal verder, stuurt de poort van de FET aan en gebruikt de poortcapaciteit van de FET zelf (ongeveer 1000 pF) om de FET van de boven- en onderarmen van de H-brug. Gelijktijdige geleiding ("common state conduction") veroorzaakt kortsluiting in de voeding.
Wanneer de uitvoer van de opversterker laag is (ongeveer 1V tot 2V, die niet volledig nul kan bereiken), wordt de onderste transistor uitgeschakeld en wordt de FET ingeschakeld. De bovenste transistor is ingeschakeld, de FET is uitgeschakeld en de uitvoer is hoog. Wanneer de uitvoer van de opversterker hoog is (ongeveer VCC- (1V tot 2V) en niet volledig VCC kan bereiken), wordt de onderste transistor ingeschakeld en wordt de FET uitgeschakeld. De bovenste transistor is uitgeschakeld, de FET is ingeschakeld en de uitvoer is laag.